3.3.6零部件的操作
和零部件设计模块提供了丰富的特征操作功能一样，CATIA的装配件设计模块也提供了丰富的零部件操作功能，如：复制、粘贴、删除、对称、替换、Reorder等。
复制和粘贴操作非常简单，只需要选<被复制的零部件，然后利用“Ctrl+C”快捷键或者利用右键菜单中的复制功能，既可以将该零部件复制到剪贴板；接下来您需要指定剪贴板上这个零部件的粘贴目的地（该目的地需要是一个子装配节点或者总装配节点），选中目的地，然后利用“Ctrl+V”快捷键或者利用右键菜单中的粘贴<能都可以顺利完成粘贴工作。
Fast Multi-Instantiation
（快捷键Ctrl+D）和Define Multi-Instantiation
（快捷键Ctrl+E），第一个负责快速复制选定零部件；第二个则负责按一定的方式复制选定零部件。如打开光盘“3.3\Constraints\Hinge_Instantiate.catproduct”：选定螺栓然后点击
图标，则CATIA马上复制出另一个螺栓（按照默认模式），如图3-296所示。如果选定螺栓后点击
图标，则系统弹出图3-297所示对话框，框内可以指定复制的方向（如沿着某个边或者X、Y、Z某个方向），还可以指定复制的个数及彼此之间的间距。读者还应该注意到对话框内提供了
选项，供用户决定是否将该次模式定义为默认复制模式。
图3-296 Fast Multi Instantiation快速复制
图3-297 Defined Multi Instantiation定制复制模式
删除操作仅仅从装配件中移除您选定的零部件，而不是将该零部件从硬盘上删除。选定您希望删除的零部件，然后利用“Del”键或者右键菜单中的删除功能都可以实现删除操作，如果装配件中没有针对选定零部件设定约束，则该零部件将被直接删除；如果已经设定了约束，则系统将弹出图3-298所示对话框，提示用户选择该次删除孔鹘影响到的其他内容是否都删除。
图3-298 零部件删除操作删除内容敲定
对称操作需要分四步完成：首先点击
Symmetry图标；系统弹出图3-299所示提示框，提醒用户选择对称平面；然后再选定要对称的零部件；完成这两个要素选定后，系统弹出对称方式确认对话框，如图3-300所示。该对话框内主要参数含义如下：
Mirror，New Component：表示镜像选定对象，模型树内多出新的零部件，新添加的零部件具有与原零部件不一样的零件名称（Part Number不同于原件）
Rotation，New Instance：表示镜像后再旋转选定对象，模型树内多出新的实例（新件与原件Part Number相同，但Instance Name不同）
Rotation，Same Instance：去掉原件，原件变到新的位置，但保留原来的实例名称（Instance Name）
Tanslation，New Instance：平移，新的实例名称（Part Number与原来一样）。
Keep Link保持联系：选中该选项后，如果原件的几何形状或者位置发生改变，则对称件也发生改变；如果不选中该项，则二者之间不再保持联系。
读者可以打开任意装配件，然后尝试这几种不同的复制方式，不再赘述。
图3-299 对称操作的步骤
图3-300 对称方式确认对话框
部件替换Replace Component
，用户可以通过工具条或者选定部件;右键菜单获取该命令，实际操作很简单，用户只需在弹出对话框内选定替代部件即可，只是如果被替代部件与其他部件之间存在约束的话，这些约束需要重新连接（ReConnect），然后更新Update。
重新排序Reorder
，该功能仅仅按照用户需求重新排序装配件模型树。可以通过工具条上的
图标或者Edit菜单中Component子菜单-Graph Tree Reorder进入。如打开“3.3\装配件结构体系\robot.catproduct”文件，点击
图标并选定装配节点，则CATIA弹出图3-301所示Reorder对话框，可以利用方向箭头调整选定部件的上下位置s也可以利用
箭头互换两个部件的位置。读者可以将图中的两个吸盘挪到一起，两条腿挪到一起，确认后可以看到模型树上有所变化。
图3-301 模型树的重新排序
3.3.7 装配件的分析。
装配件装配过程中或者装配结束后经常需要了解其现在的状态和参数，比如测量两者之间的距离、角度；分析某个部件的自由度；分析某个子装配件的机械参数；查看装配件的某个剖面；有时还需要分析两者之间的干涉情况或间隙状态。CATIA较为系统地提供了这些分析功能，分别阐述如下：
1、 测量Measure
负责测量两者之间的距离、角度等参数；
Measure Item负责测量某个体素；
负责测量惯量（Measure Inertia）。打开Robot.catproduct文件，然后点击
图标，系统弹出图3－302所示对话框供用户选择测量模式及测量对象，可见
功能也涵盖在此对话框内。点击
图标，并选定欲测量的子部件后弹出图3－303所示对话框显示结果。读者可以利用Customize功能定制测量内容，也可利用Create Geometry创建与被测量对象基本参数呈一定关系的集合形体。
图3－302 Measure Between和Measure Item 图3－303 Measure Inertia
2、 分析自由度Degree of Freedom（DoF）
用户可以利用Analyze菜单中的Degrees of Freedom子菜单（图3－304）分析选定子装配件的自由度；用户还可以利用模型树上选定零部件的右键菜单中Component Degrees of Freedom子菜单来评价该零部件的自由度（如图3－305所示），系统将弹出图3－306所示对话框显示自由度分析结果，如Leg1只有一个转动自由度。
图3－304 分析菜单 图3－305 自由度分析右键菜单
图3－306 Leg1的自由度分析结果
3、 Clash（Clearance）
可以利用Clash检查功能来检验装配件的选定部件之间是否存在干涉碰撞；也可以利用Clearance检查功能来检验装配件的选定部件之间间隙是否满足最小间隙要求。
如打开光盘“3.3\装配件结构体系\robot_clash.catproduct”文件，点击Clash图标
，系统弹出图3-307所示对话框，对话框中Type栏可以定制检查的类型以及针对哪些对象进行检查，如图中对话框是针对两个选定的对象进行碰撞和接触检查，选定Leg.1至Selection.1，选定Leg.2至Selection.2；然后点击Apply按钮弹出图3-308所示大对话框，选中对话框内列表项，则弹出干涉预览效果如图3-308所示，可见这两个部件在关节处存在2.3mm的干涉量。
图3-307 干涉检查定制对话框
图3-308 Leg.1和leg.2两条腿之间干涉的预览效果
同样的操作方法，只是类型选定为“Clearance +Contact+Clash”且将间隙值设为希望的值，如5mm。分析吸盘与腿之间的间隙，可见结果如图3-309所示，间隙不符合要求。
图3-309 吸盘2 与Leg1之间的间隙检查结果
4、 剖面查看
点击Sectioning图标
，CATIA将直接新建剖面窗口供用户查看装配图的剖面效果，如图3-310所示，同时弹出图中所示对话框供用户设置，对话框中提供了四个卡片：Definition卡片定义截面方式、Positioning卡片定制截面方位（其实读者更可以利用剖面上附带的红色罗盘调整剖面的方位）、Result卡片定制结果显示方式及输出、Behavior卡片定制更新模式等。这些设置都比较形象和简单，读者可自行尝试。
图3-310 剖面查看示意图
5、 Distance and Band Analysis两者之间的距离
该功能负责分析两个零部
之间的距离，点击
按钮，弹出图3-311所示对话框，由框内Type栏可见分析有五种模式：Minimum分析两者之间的最小距离；AlongX（Y、Z）分析两者X（Y、Z）方向距离；Band Analysis负责分析两者之间的距离带（该项分析需要配合对话框内的Minimum Distance和Maximum Distance设置，如最小距离设为10mm，最大距离设为20mm，则分析完成后，系统将在两个部件上以红色和绿色标示出相降那域，A物体红色区域内所有点到B物体的距离都满足最小距离的要求，A物体绿色区域内所有点到B物体的距离都满足最大距离的要求；B物体上红色和绿色区域也是同样的道理）。
图3-311 距离和距离带分析对话框
如打开Robot_Clash.Catproduct文件，点击
按钮进行距离分析，选择两个吸盘进行分析，分析模式设定为最小距离minimum，可得结果如图3-312左图所示；同样针对两个吸盘进行分析，将分析模式设定为Band Analysis距离带分析，最小距离设定为125，最大距离设定为140；可得结果如图3-312所示颜色区域效果。
图3-312 两吸盘之间最小间隙分析及两吸盘之间距离带分析
6、 Mechanical Properties
所谓机械属性也就是零部件的物理属性，该功能可以利用模型树上选定节点的右键菜单中Properties子菜单获取，如图3-313所示，分析Robot_Clash装配节点的机械属性，可从属性对话框的Mechanical卡片中获取该装配件的体积、质量、表面积等属性。
