圆柱齿轮传动
齿轮传动是指由齿轮副传递运动和动力的装置，它是现代各种设备中应用最广泛的一种机械传动方式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。
1.直齿轮传动
2.平行轴斜齿轮传动
3.人字齿轮传动
4. 齿轮齿条传动
5. 内齿轮传动
6. 行星齿轮传动
1. 直齿锥轮传动
2. 斜齿锥齿轮传动↓
当两主轴空间异面交错的时候，叫交错轴齿轮传动。有交错轴斜齿轮传动、准双曲面齿轮传动、蜗杆传动等。
1.交错轴斜齿轮传动
2.准双曲面齿轮传动
3. 蜗杆传动
1. 圆柱齿轮传动1
2. 圆柱齿轮传动2
每个齿轮（螺杆）都只有一齿，齿轮端面宽度必须大于齿轴间距。
3. 4个小齿轮同轴反向旋转↓这个机制被用来代替3锥齿轮传动，以避免使用垂直轴。
4. 齿轮联轴器1，内部齿轮没有轴承。
5. 齿轮联轴器2，内部齿轮没有轴承。
6. 内外部齿轮
7. 齿数相等的齿轮减速器，这是一个通常被认为是不可实现的结果。
8. 螺旋齿轮传动1，辅助器外螺旋传动。
9. 螺旋齿轮传动2，辅助器内螺旋传动。
10. 螺旋齿轮传3
